Nodibinājuma „Valgas Patriotiskās audzināšanas pastāvīgā ekspozīcija” priekšgājēja ir 29.09.2000. dibinātā pastāvīgā ekspozīcija „Dienvidigaunijas kopdarbs” Valgā, Pikk ielā 16. Tās mērķis bija patriotiskās audzināšanas veicināšana, balstoties uz pilsonisko iniciatīvu, kā arī iepazīstināšana ar Dienvidigaunijas spēka struktūru vēsturi un aktivitātēm. Toreizējie sadarbības partneri palikuši par mūsu līdzgaitniekiem līdz šodienai: Igaunijas Nacionālie bruņotie spēki, Zemessardzes pulki, Drošības policijas dienests, Policijas un robežsardzes pārvalde, Igaunijas un Latvijas glābšanas dienesti, Latvijas Valsts policija.

Šodien nodibinājuma mērķis ir piedāvāt Valgas pilsētā zināšanas un pakalpojumus, kas saistās ar izpratnes par patriotisko audzināšanu un aizsardzību veicināšanu, kā arī brīvā laika pavadīšanas iespējas militārajā stilā. Iestādei ļoti nozīmīga ir arī iekšējās drošības tematikai veltītā prezentācija, kura tiek rādīta gan uz vietas, gan pasākumos visā valstī. Nodibinājums iepazīstina un saglabā vēstures mantojumu sadarbībā ar dažādām organizācijām un vietējām pašvaldībām, kā arī organizē darbu ar jauniešiem. Skolēniem ir iespēja piedalīties meistarošanas un vēstures pulciņa nodarbībās, kā arī saņemt padomu un instruktāžas, sastādot kara vēstures pētniecības darbus.